上海，2025年7月31日 —— 當(dāng)竹節(jié)草臺(tái)風(fēng)于7月30日晚間攜14級(jí)風(fēng)圈撕裂上：Ｍ騫疑止胺闌ち執(zhí)，并橫掃申隆生態(tài)園后，上海市林業(yè)總站立即組織龍8國(guó)際無(wú)人機(jī)應(yīng)急小分隊(duì)于31日清晨7點(diǎn)啟動(dòng)緊急響應(yīng)。在風(fēng)暴過(guò)境后黃金12小時(shí)內(nèi)，龍8國(guó)際飛馬無(wú)人機(jī)應(yīng)急小分隊(duì)遠(yuǎn)程？豓500垂直起降無(wú)人機(jī)升抵達(dá)登陸點(diǎn)300米上空，對(duì)兩大森林林帶展開(kāi)毫米級(jí)低空掃描（圖1，圖2），應(yīng)用林業(yè)總站和華東師范大學(xué)低空經(jīng)濟(jì)空間智能技術(shù)研究中心聯(lián)合自主開(kāi)發(fā)自主開(kāi)發(fā)的的林木災(zāi)害識(shí)別算法，首次實(shí)現(xiàn)臺(tái)風(fēng)災(zāi)損自動(dòng)化定量評(píng)估，海灣森林公園和申隆生態(tài)園分別發(fā)現(xiàn)倒伏木118和88株和枯死木約95株。

技術(shù)突破全景解析

1. 風(fēng)暴環(huán)境下的無(wú)人機(jī)穿透?jìng)刹?

飛馬V500突破陣風(fēng)余擾，在1000公頃勘測(cè)總面積的挑戰(zhàn)下，飛馬V500采用300m飛行高度配合V-CAM500正射鏡頭相機(jī)，采用航向70%、旁向80%的重疊率，保障地面采樣距離（GSD）達(dá)到3.43cm/像素，確保可清晰辨識(shí)直徑＞10cm的樹(shù)干斷裂特征。17m/s的空速設(shè)定既突破殘余風(fēng)暴干擾（低于臨界震顫風(fēng)速10.2m/s），又滿足單架次覆蓋600公頃的效率需求——在1000公頃全域勘測(cè)中，兩架次作業(yè)即可完成，總耗時(shí)控制在3小時(shí)內(nèi)。通過(guò)全局快門(mén)消除運(yùn)動(dòng)：，配合2000萬(wàn)像素CMOS捕獲樹(shù)冠紋理裂縫；36m拍攝間距生成的連續(xù)影像幀，為深度學(xué)習(xí)算法提供足量倒伏木形態(tài)特征（單棵樹(shù)被3-5幀連續(xù)捕捉）。

2. 深度學(xué)習(xí)算法的災(zāi)損識(shí)別革命

         林業(yè)總站聯(lián)合應(yīng)用華東師范大學(xué)低空經(jīng)濟(jì)空間智能技術(shù)研究中心共同開(kāi)發(fā)的林草智能識(shí)別模型通過(guò)10萬(wàn)張臺(tái)風(fēng)災(zāi)損樣本訓(xùn)練，對(duì)倒伏木識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)92.7%（經(jīng)地面驗(yàn)證）。

3. 應(yīng)急響應(yīng)機(jī)制

         無(wú)人機(jī)應(yīng)急響應(yīng)機(jī)制構(gòu)建了災(zāi)前預(yù)部署-災(zāi)中閃電勘測(cè)-災(zāi)后智能決策的三級(jí)響應(yīng)體系。在臺(tái)風(fēng)登陸前24小時(shí)，基于風(fēng)速≥12級(jí)的預(yù)測(cè)激活預(yù)案：災(zāi)后黃金12小時(shí)內(nèi)，無(wú)人機(jī)到達(dá)受災(zāi)區(qū)域進(jìn)行帶狀掃描，結(jié)果運(yùn)行自動(dòng)識(shí)別診斷算法（倒伏木識(shí)別精度92.7%）。實(shí)時(shí)生成的災(zāi)情熱力圖直通決策中樞，為指引現(xiàn)場(chǎng)處置提供方向。全過(guò)程將1000公頃勘測(cè)時(shí)效壓縮至2.8小時(shí)，險(xiǎn)情定位誤差＜0.3m，實(shí)現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集到生態(tài)修復(fù)的閉環(huán)管理。

目前，基于無(wú)人機(jī)勘測(cè)數(shù)據(jù)的救災(zāi)方案已啟動(dòng)實(shí)施，重點(diǎn)對(duì)倒伏樹(shù)木進(jìn)行加固扶正，對(duì)死亡樹(shù)木進(jìn)行安全伐除。林業(yè)總站資源監(jiān)測(cè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)將持續(xù)監(jiān)測(cè)植被恢復(fù)情況。